圖所示雷達在距離火箭發(fā)射臺為l的O處觀察鉛直上升的火箭發(fā)射,測得角θ的規(guī)律為θ=kt(k為常數(shù))。試寫出火箭的運動方程并計算當θ=π/6和π/3時,火箭的速度和加速度。
如圖所示,半圓形凸輪以等速v0=0.01m/s沿水平方向向左運動,而使活塞桿AB沿鉛直方向運動。當運動開始時,活塞桿A端在凸輪的最高點上。如凸輪的半徑R=80mm,求活塞上A端相對于地面和相對于凸輪的運動方程和速度,并作出其運動圖和速度圖。
如圖所示,桿AB長l,以等角速度ω繞點B轉(zhuǎn)動,其轉(zhuǎn)動方程為ϕ=ωt。而與桿連接的滑塊B按規(guī)律s=a+bsinωt沿水平線作諧振動,其中a和b為常數(shù)。求點A的軌跡。