多項選擇題

歐拉角和四元數(shù)的區(qū)別是（）。

A.四元數(shù)可以避免萬向鎖
B.歐拉角存在萬向節(jié)鎖的現(xiàn)象，旋轉無法實現(xiàn)球面平滑插值
C.歐拉角比四元數(shù)很容易理解，形象直觀
D.四元數(shù)可以提供平滑插值

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