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填空題
采用兩個(gè)普通十字軸式剛性萬向節(jié)時(shí)要實(shí)現(xiàn)等速傳動，就滿足的兩個(gè)條件是①傳動軸與主動軸夾角α1與傳動軸與從動軸夾角α2的關(guān)系為（）；②第一萬向節(jié)的（）叉與第二萬向節(jié)的（）叉處于同一平面。
答案：
相等；從動；主動
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