有三部分組成:第一部分為旋轉(zhuǎn)控制頭;第二部分為冷卻/潤滑動力裝置;第三部分為遠(yuǎn)程控制臺。
	1)起升系統(tǒng);
	2)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng);
	3)循環(huán)系統(tǒng);
	4)動力系統(tǒng);
	5)傳動系統(tǒng);
	6)控制系統(tǒng)
	7)底座;
	8)輔助設(shè)備。
	A、進(jìn)口壓力小于推薦值;
	B、鉆井液的粘度過高;
	C、鉆井液中的固相太高;
	D、旋流器的尺寸。