該系統(tǒng)由丈量元件及信號處理線路、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、比較器、驅(qū)動環(huán)節(jié)和執(zhí)行元件五部分組成。

鑒相式伺服系統(tǒng)由基準(zhǔn)信號發(fā)生器、脈沖調(diào)相器、檢測元件及信號處理線路、鑒相器、驅(qū)動線路和執(zhí)行元件等組成。
1.CNC管理模塊;
2.CNC插補模塊;
3.位置控制模塊;
4.儲存器模塊;
5.PLC模塊;
6.命令與數(shù)據(jù)的輸入輸出模塊。