填空題

自動(dòng)化立體倉庫用來存取貨物單元的設(shè)備主要是（）、（）。

答案：堆垛起重機(jī)；堆垛叉車

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岸邊集裝箱起重機(jī)由（）和（）組成的門架，沿著與岸邊（）的軌道行走，橋架支承在（）上，行走小車沿著（）的軌道往返于水、陸兩側(cè)吊運(yùn)集裝箱，進(jìn)行裝船和卸船作業(yè)。

答案：前后兩片門框；拉桿；平行；門架；橋架上

臂架類型起重機(jī)由（）、（）、（）、（）四個(gè)機(jī)構(gòu)組成。通過這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作可使起重機(jī)在一個(gè)（）空間范圍內(nèi)起重和搬運(yùn)貨物。隨著幅度增加或吊臂仰角的減小，起重量要（）。

答案：行走；起升；變幅；旋轉(zhuǎn)；圓柱形；減小