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填空題

評定定位系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)是（）和（）。

答案：定位精度；定位時(shí)間

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在機(jī)電一體化系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置中，位于前向通道閉環(huán)之內(nèi)的環(huán)節(jié)，其誤差的低頻分量對輸出精度基本無影響，而誤差的（）影響系統(tǒng)的輸出精度。

答案：高頻分量

【簡答題】
一數(shù)控系統(tǒng)如圖所示，試說明圖中的各個(gè)部分分別屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的哪一基本結(jié)構(gòu)要素。

答案：（1）控制及信息處理單元：鍵盤、計(jì)算機(jī)、顯示
（2）測試傳感部分：光電編碼器、信號處理
（3）能源：...