填空題

通常在過渡過程的新穩(wěn)態(tài)值的上下規(guī)定一個小的范圍，一般為（），當(dāng)被控變量進(jìn)入這個范圍并且不再越出時就認(rèn)為過渡過程已經(jīng)結(jié)束。

答案： ±2%或±5%

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在比例積分微分控制規(guī)律中，有比例度、（）、（）三個參數(shù)可以調(diào)整。

答案：積分時間；微分時間

常用的控制規(guī)律中，控制作用的反應(yīng)速度最快的是（）控制規(guī)律。

答案：微分