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答案：能敏感地球自轉(zhuǎn)的水平分量，形成參照真北方向的往復(fù)運動，從而達到定向的目的。靈敏包括轉(zhuǎn)子和內(nèi)外兩環(huán)。

答案：沒有任何外力作用，并具有三個自由度的陀螺儀。