【計(jì)算題】

用超聲波傳感器設(shè)計(jì)的流速計(jì)如下圖所示， D為管道直徑，超聲波與流體流動(dòng)方向的夾角為a ，v 為流體的流速。假設(shè)超聲波在流體中的傳播速度為c ， T₁和T₂ 為超聲波發(fā)生器， R₁和 R₂為超聲波接收器。分析該流速計(jì)是如何利用差動(dòng)技術(shù)消除環(huán)境溫度變化對(duì)測(cè)量的影響的（超聲波在介質(zhì)中的傳播速度是溫度的函數(shù)）。
要求：
（1）說明差動(dòng)技術(shù)的三個(gè)技術(shù)環(huán)節(jié)。
（2）推導(dǎo)流速公式。