問答題

【簡答題】比例控制為什么會產(chǎn)生余差？

答案：產(chǎn)生余差的原因：比例控制器的輸出信號y與輸入偏差e之間成比例關(guān)系：
y=k_pe

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答案： 1）雙位控制的輸出規(guī)律是根據(jù)輸入偏差的正負(fù)，控制器的輸出為最大或最小。
2）缺點：在位式控制模式下，被控變量持...

【簡答題】什么是控制器的控制規(guī)律？控制器有哪些基本控制規(guī)律？

答案： 1）控制規(guī)律：是指控制器的輸出信號與輸入偏差信號之間的關(guān)系。
2）基本控制規(guī)律：位式控制、比例控制、比例積分控...