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問答題
【簡答題】試寫出比例、積分、微分（PID）三作用控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式。
答案：
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【簡答題】比例控制器的比例度對控制過程有什么影響？調(diào)整比例度時要注意什么問題？
答案：
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