填空題

機構(gòu)中各個構(gòu)件相對于機架能夠產(chǎn)生獨立運動的數(shù)目稱為：（）。

答案：機構(gòu)的自由度

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（）是組成機構(gòu)的最基本單元，（）是組成機構(gòu)的運動單元。

答案：零件；構(gòu)件

機構(gòu)是由構(gòu)件以（）相聯(lián)接并具有確定（）的組合體。

答案：運動副；相對運動