填空題

自由度F=2的機(jī)構(gòu)，有確定運(yùn)動(dòng)的條件是該機(jī)構(gòu)的（）。

答案：原動(dòng)件數(shù)為兩個(gè)

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運(yùn)動(dòng)鏈成為具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)的必要條件為：運(yùn)動(dòng)鏈的自由度必須（）；主動(dòng)構(gòu)件數(shù)（）運(yùn)動(dòng)鏈的自由度。

答案：大于零；等于

高副是指兩構(gòu)件通過（）接觸構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。

答案：點(diǎn)或線