填空題

平面力偶系平衡的必要和充分條件是平面力偶系中（）。

答案：各個分力偶矩的代數(shù)和為零

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合力為零的平面匯交力系的力多邊形必然是各分力矢首尾相連（），此即平面匯交力系平衡的充要幾何條件。

答案：自行封閉

作用在剛體某點的力F平行移到距離為d的剛體另一點，須附加一力偶，力偶矩M等于（），平移后力系對剛體的作用效果不變。

答案： F×d