填空題

根據(jù)兩連架桿的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為（）、雙曲柄機(jī)構(gòu)和（）。

答案：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；雙搖桿機(jī)構(gòu)

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在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，與機(jī)架相連的桿稱為（），其中作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的桿稱為（），作往復(fù)擺動(dòng)的桿稱為（），而不與機(jī)架相連的桿稱為（）。

答案：連架桿；曲柄；搖桿；連桿

按活動(dòng)中心輪的數(shù)目，周轉(zhuǎn)輪系分為（）和行星輪系。

答案：差動(dòng)輪系