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虛約束是在機(jī)構(gòu)中存在的多余約束,計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)除去。
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局部自由度是與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的自由度。
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兩個(gè)構(gòu)件之間為面接觸形成的運(yùn)動(dòng)副,稱為低副。
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