如圖所示為一偏置滾子推桿盤形凸輪機構。在圖中作出:凸輪的理論廓線、基圓和基圓半徑r0;圖示位置推桿的位移s和凸輪轉角;推桿的最大位移h和凸輪的推程運動角
;凸輪機構在圖示位置的壓力角α。


在圖示機構中,作用于構件3上的P為驅動力,作用于構件1上的Q為生產阻力。各轉動副處的摩擦圓如圖所示,各移動副處的摩擦系數均為f,各構件重量及慣性力忽略不計。

機構處于死點位置時,連桿2與水平線之間的夾角
為多大?
機構處于死點位置時,其傳動角為0°,所以連桿2與水平線之間的夾角
為90°。