如圖所示,放大電路的作用是把凈輸入電壓uid放大為輸出電壓uo,而反饋網(wǎng)絡(luò)的作用是把輸出電壓uo變換為反饋電壓uf,uf在輸入端與輸入電壓ui串聯(lián)相減。此反饋形式為()。