填空題

平面低副限制了（）個(gè)自由度，平面高副限制了（）個(gè)自由度。

答案： 2；1

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平面運(yùn)動(dòng)副有轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副和高副，它們的自由度分別為（）；（）；（）。

答案： 1；1；2

某一轉(zhuǎn)動(dòng)副符號(hào)連接了k個(gè)構(gòu)件，該符號(hào)代表了（）個(gè)瞬心。

答案： k（k-1）/2