填空題

含有兩個(gè)整轉(zhuǎn)副的將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，以最短桿為（）得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。

答案：連桿

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作平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件，有三個(gè)速度瞬心，該三瞬心一定處在（）。

答案：同一直線上

由平面移動(dòng)副連接的兩個(gè)構(gòu)件，其速度瞬心位于（）的無限遠(yuǎn)處。

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