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問答題
【簡答題】機器人的驅(qū)動方式有哪些？如何選用？
答案：
機器人的驅(qū)動方式主要是電機驅(qū)動方式，有直流伺服電機、步進電機和交流伺服電機三種。其特點是無需能量轉(zhuǎn)換、控制靈活、使用方便...
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問答題
【簡答題】諧波減速器的工作原理是什么？特點是什么？了解在機器人設(shè)計中的一些典型用法。
答案：
工作原理：諧波齒輪減速器由剛輪（內(nèi)齒）、柔輪（外齒）和諧波發(fā)生器組成，柔輪在剛輪之內(nèi)，諧波發(fā)生器在柔輪內(nèi)部。柔輪在波發(fā)生...
問答題
【簡答題】工業(yè)機器人由哪幾部分組成？比較它們與數(shù)控機床組成的區(qū)別？
答案：
工業(yè)機器人由操作機、驅(qū)動單元和數(shù)控裝置三部分組成。操作機有機座、手臂、手腕和末端執(zhí)行器組成。數(shù)控機床由機床、驅(qū)動單元和數(shù)...
