問答題

【簡(jiǎn)答題】系統(tǒng)的穩(wěn)定性與閉環(huán)特征根之間有什么關(guān)系？

答案：系統(tǒng)的穩(wěn)定性與閉環(huán)特征根之間的關(guān)系是：閉環(huán)特征根分布在s平面的左半部則系統(tǒng)穩(wěn)定。

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【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)方框圖如圖所示，通過方框圖等效簡(jiǎn)化求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

答案：

求得傳遞函數(shù)如下：

【計(jì)算題】
下圖所示系統(tǒng)，求。

答案：