單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 a)試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的開(kāi)環(huán)增益K、阻尼比ξ的范圍。 b)若ξ=2,并保證系統(tǒng)的極點(diǎn)全部位于s=-1的左側(cè),試確定此時(shí)的開(kāi)環(huán)增益K的范圍。
已知系統(tǒng)如下圖所示,求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng),并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
設(shè)控制系統(tǒng)的方框圖如圖所示,當(dāng)有單位階躍信號(hào)作用于系統(tǒng)時(shí),試求系統(tǒng)的暫態(tài)性能指標(biāo)tr、tp、ts和σ%。