填空題

正交編碼脈沖是兩個(gè)頻率變化且正交（即相位相差90度）的脈沖。當(dāng)它由電機(jī)軸上的光電編碼器產(chǎn)生時(shí)，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向可通過檢測(cè)兩個(gè)脈沖序列中的哪一列先到達(dá)來確定，角位置和轉(zhuǎn)速可由（）數(shù)和脈沖頻率（即齒脈沖或圈脈沖）來決定。

答案： 脈沖
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