①、第一個萬向節(jié)的兩軸間的夾角與第二個萬向節(jié)的兩軸間的夾角相等;②、傳動軸兩端的萬向節(jié)叉處于同一平面
剛性萬向節(jié):不等速萬向節(jié)、準(zhǔn)等角速萬向節(jié)、等角速萬向節(jié)