單項選擇題

關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù)F（s）=1+G（s）H（s），錯誤的說法是（）。

A、F（s）的零點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點
B、F（s）的極點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點
C、F（s）的零點數(shù)與極點數(shù)相同
D、F（s）的零點就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點

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單項選擇題

已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入信號是時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是().

A、0
B、∞
C、10
D、20

單項選擇題

非單位負反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G（S），反饋通道傳遞函數(shù)為H（S），當(dāng)輸入信號為R（S），則從輸入端定義的誤差E（S）為（）.

A.E（S）=R（S）×G（S）
B.E（S）=R（S）×G（S）×H（S0
C.E（S）=R（S）-G（S）H（S）