填空題

離散系統(tǒng)的主要數(shù)學(xué)模型是（）和脈沖傳遞函數(shù)，由前者得到后者通過（）變換實現(xiàn).

答案：差分方程；Z

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系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型可以相互轉(zhuǎn)化。由微分方程得到傳遞函數(shù)通過（）變換實現(xiàn)。由傳遞函數(shù)到頻率特性通過（）實現(xiàn)。

答案：拉氏；將 S替換為jω

控制系統(tǒng)的分析和綜合方法主要有（），時域法，根軌跡法等。

答案：頻域法