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填空題
代數(shù)判據(jù)說明，判定系統(tǒng)穩(wěn)定性可通過對特征方程的系數(shù)的分析實現(xiàn).若系統(tǒng)穩(wěn)定則特征方程系數(shù)應(yīng)滿足（）.
答案：
所有系數(shù)均大于零且各階系數(shù)行列式的值均大于零
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填空題
描述系統(tǒng)穩(wěn)定性的常用指標(biāo)是（）。該指標(biāo)越（），系統(tǒng)的穩(wěn)定性越好。實際系統(tǒng)一般要求其范圍在（）~（）以內(nèi)。
答案：
相位穩(wěn)定裕量；大；30°；60°
填空題
系統(tǒng)穩(wěn)定性概念包括兩個方面：絕對穩(wěn)定性和（）。前者是指（），后者是指（）。
答案：
相對穩(wěn)定性；系統(tǒng)穩(wěn)定的條件；系統(tǒng)穩(wěn)定的程度
