溫度計(jì)是一階系統(tǒng),其傳遞函數(shù)Φ(S)=
,用其測(cè)量容器內(nèi)水溫,1min才能顯示出該溫度的98%的數(shù)值.若加熱容器使水溫按10℃/min的速度均勻上升,問(wèn)溫度計(jì)的穩(wěn)態(tài)指示誤差為多少?

已知最小相位系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如圖所示。請(qǐng)寫(xiě)出系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù),求系統(tǒng)相位裕量并判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。(已知arctg1=45°,arctg10=84°)
