列出勞思表如下:

表中第一列元素變號(hào)2次,s右半平面有兩個(gè)閉環(huán)極點(diǎn),系統(tǒng)不穩(wěn)定。
列出勞思表如下:

表中第一列元素變號(hào)2次,s右半平面有兩個(gè)閉環(huán)極點(diǎn),系統(tǒng)不穩(wěn)定。
某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下,
(1)畫出開環(huán)奈氏曲線,并用奈氏判據(jù)說(shuō)明閉環(huán)穩(wěn)定性;
(2)畫出開環(huán)伯德圖,并求截止頻率ωc;
(3)求相位裕量,并分析系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性.
