問答題

【計算題】

在圖示機構(gòu)中，已知：均質(zhì)圓盤的質(zhì)量為m、半徑為r，可沿水平面作純滾動。剛性系數(shù)為k的彈簧一端固定于B，另一端與圓盤中心O相連。運動開始時，彈簧處于原長，此時圓盤角速度為ω，試求：
（1）圓盤向右運動到達最右位置時，彈簧的伸長量；
（2）圓盤到達最右位置時的角加速度α及圓盤與水平面間的摩擦力。

答案：

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