判斷題

平動剛體上各點的軌跡可以是直線，可以是平面曲線，也可以是空間任意曲線。

答案：正確

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剛體平動時，若已知剛體內任一點的運動，則可由此確定剛體內其它各點的運動。

答案：錯誤

【計算題】
如圖所示，偏心凸輪半徑為R，繞O軸轉動，轉角φ=ωt（ω為常數(shù)），偏心距OC=e，凸輪帶動頂桿AB沿鉛垂直線作往復運動。求頂桿的運動方程和速度。

答案：