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徑為R的半圓形凸輪C等速u(mài)水平向右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)桿AB沿鉛直方向上升，如圖所示。求φ=30°時(shí)桿AB相對(duì)于凸輪和速度和加速度。

在圖示機(jī)構(gòu)中，已知s=a+bsinωt，且φ=ωt（其中a、b、ω均為常數(shù)），桿長(zhǎng)為L(zhǎng)，若取小球A為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系固結(jié)于物塊B，定系固結(jié)于地面，則小球的牽連速度v_e的大小為（）。