填空題

剛體的平面運動可以簡化為一個（）在自身平面內(nèi)的運動。平面圖形的運動可以分解為隨基點的（）和繞基點的（）。其中，（）部分為牽連運動，它與基點的選?。ǎ╆P(guān)；而（）部分為相對運動，它與基點的選?。ǎ╆P(guān)。

答案： 平面圖形；平動；轉(zhuǎn)動；平動；有；轉(zhuǎn)動；無
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