如圖所示的系統(tǒng),T=0.1S,試求開環(huán)放大系數(shù)K=10S-1和K=20S-1時(shí),阻尼比ζ及無(wú)阻尼固有頻率ωn。
調(diào)節(jié)對(duì)象的傳遞函數(shù)為,試計(jì)算比例調(diào)節(jié)時(shí)的調(diào)節(jié)器臨界參數(shù)值。
單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,確定位置誤差系數(shù)、速度誤差系數(shù)和當(dāng)輸入為r(t)=2t時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。