單項選擇題

FANUC機器人5、6軸換油結(jié)束后，下列工作描述正確的是（）

A.擰緊油堵，運行機器人30分鐘無泄漏為換油工作完成
B.只要擰緊油堵，油堵向下時無泄漏為換油完成
C.不擰油堵機器人運行30分鐘，擰緊油堵后不漏油為換油完成

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