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單級主減速器由兩對圓錐齒輪組成。
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萬向傳動裝置能在軸間相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸之間傳遞動力。
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十字軸式剛性萬向節(jié)允許相連兩軸的最大夾角為25°~30°。
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