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問答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述履帶式機(jī)械的轉(zhuǎn)向原理，轉(zhuǎn)向時(shí)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，接地長(zhǎng)度及鏈軌距的影響
答案：
（1）原理：依靠轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力矩，使兩側(cè)履帶在不同的驅(qū)動(dòng)力矩作用下產(chǎn)生不同的速度實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。（2）運(yùn)動(dòng)學(xué)...
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問答題
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答案：
①不足轉(zhuǎn)向：圓周行駛時(shí)，保持方向盤轉(zhuǎn)角不變，令車輛以不同的車速行駛，若速度提高時(shí)，車輛的轉(zhuǎn)向半徑增大，則具有不足轉(zhuǎn)向性。...
問答題
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答案：
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