填空題

某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為Gc（s）=9/（s2+3s+9），則系統(tǒng)的無(wú)阻尼自然頻率為（），阻尼比為（），系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間為（）。

答案： 3rad/s；0.5；2.33s
微信掃碼免費(fèi)搜題