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填空題
平面內(nèi)一根鏈桿自由運(yùn)動(dòng)時(shí)的自由度等于（）。
答案：
3
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填空題
剛結(jié)點(diǎn)的特點(diǎn)是，各桿件在連接處既無相對(duì)（）也無相對(duì)（），可以傳遞（）和（）。
答案：
移動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)；力；力矩
