多桿機(jī)構(gòu)如圖所示。試分析:該機(jī)構(gòu)由幾個四桿機(jī)構(gòu)組成(構(gòu)件用1、2、……等數(shù)字標(biāo)出)?各個四桿機(jī)構(gòu)的名稱?

圖示為一偏置式直動尖底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知從動件尖底與凸輪廓線在B0點(diǎn)接觸時為初始位置。

試用作圖法在圖上標(biāo)出:
1)當(dāng)凸輪從初始位置轉(zhuǎn)過δ1=90°時,從動件走過的位移S1;
2)當(dāng)從動件尖底與凸輪廓線在B2點(diǎn)接觸時,凸輪轉(zhuǎn)過的相應(yīng)角度δ2。
說明:
(1)不必作文字說明,但必須保留作圖線;
(2)S1和δ2只需標(biāo)出,不必度量出數(shù)值。
圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)當(dāng)曲柄主動時是否存在急回特性?該機(jī)構(gòu)的最小傳動角出現(xiàn)在什么位置?

該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)存在急回特性,因?yàn)楫?dāng)滑塊處于左右兩極限位置時,連桿不共線(極位夾角不為0)。最小傳動角出現(xiàn)的位置如圖所示。
