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問答題

【計算題】
多桿機構如圖所示。試分析：該機構由幾個四桿機構組成（構件用1、2、……等數(shù)字標出）？各個四桿機構的名稱？

答案：該機構由兩個四桿機構串聯(lián)而成。其中前置機構1、2、3、6為擺動導桿機構，后置機構3、4、5、6為擺桿滑塊機構，前置機構的...

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問答題

【計算題】
圖示為一偏置式直動尖底從動件盤形凸輪機構。已知從動件尖底與凸輪廓線在B₀點接觸時為初始位置。

試用作圖法在圖上標出：
1）當凸輪從初始位置轉過δ₁＝90°時，從動件走過的位移S₁；
2）當從動件尖底與凸輪廓線在B₂點接觸時，凸輪轉過的相應角度δ₂。
說明：
（1）不必作文字說明，但必須保留作圖線；
（2）S₁和δ₂只需標出，不必度量出數(shù)值。

答案：如圖所示，正確作出偏距圓，按-ω方向轉90°，在圖上正確標出S₁ ；過B

問答題

【計算題】
圖示曲柄滑塊機構當曲柄主動時是否存在急回特性？該機構的最小傳動角出現(xiàn)在什么位置？

答案：

該曲柄滑塊機構存在急回特性，因為當滑塊處于左右兩極限位置時，連桿不共線（極位夾角不為0）。最小傳動角出現(xiàn)的位置如圖所示。

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