單項(xiàng)選擇題

下列不正確的說(shuō)法是（）。 

A. 控制器是控制系統(tǒng)的核心部件；
B. 控制器是根據(jù)設(shè)定值和測(cè)量值的偏差進(jìn)行PID運(yùn)算的；  
C. 控制器設(shè)有自動(dòng)和手動(dòng)控制功能；
D. 數(shù)字控制器可以接收4～20ｍA電流輸入信號(hào)。

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