單項(xiàng)選擇題

采用PI 控制器的控制系統(tǒng)用經(jīng)驗(yàn)法整定控制器參數(shù)，發(fā)現(xiàn)在干擾作用情況下的被控變量記錄曲線最大偏差過大，變化很慢且長時(shí)間偏離給定值，問在這種情況下應(yīng)怎樣改變比例度與積分時(shí)間（） 

A. 應(yīng)減小比例度與積分時(shí)間  
B. 應(yīng)增大比例度與積分時(shí)間  
C. 應(yīng)增大比例度、減小積分時(shí)間  
D. 應(yīng)減小比例度、增大積分時(shí)間

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