單項(xiàng)選擇題

閉環(huán)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）H（s），其中H（s）是反饋傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的誤差信號(hào)為（）

A.Xi（s）－H（s）X0（s）
B.Xi（s）－X0（s）
C.Xor（s）－X0（s）
D.Xor（s）－H（s）X0（s）

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