單項選擇題

Ⅱ型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為零，其靜態(tài)位置誤差系數(shù)等于（）

A.0
B.開環(huán)放大系數(shù)
C.∞
D.時間常數(shù)

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單項選擇題

系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的相位裕量愈大，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性愈好，且（）

A.上升時間愈短
B.振蕩次數(shù)愈多
C.最大超調量愈小
D.最大超調量愈大

單項選擇題

比例微分環(huán)節(jié)（時間常數(shù)為T）使系統(tǒng)的相位（）

A.A
B.B
C.C
D.D