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填空題

理想微分環(huán)節(jié)的輸出量正比于（）的微分。

答案：輸入量

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積分環(huán)節(jié)的積分時間常數(shù)為T，其脈沖響應(yīng)為（）。

答案： 1/T

控制系統(tǒng)的誤差是期望輸出與（）之差。

答案：實(shí)際輸出

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