填空題

傳遞函數(shù)的（）均在復(fù)平面的左側(cè)的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。

答案：零點(diǎn)和極點(diǎn)

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系統(tǒng)的幅值穿越頻率是開環(huán)極坐標(biāo)曲線（）處的頻率。

答案：與單位圓相交

Ⅱ型系統(tǒng)是定義于包含有兩個(gè)積分環(huán)節(jié)的（）的系統(tǒng)。

答案：開環(huán)傳遞函數(shù)