問答題

【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述包圍S平面右半平面的奈魁斯特圍線在開環(huán)傳遞函數(shù)（在虛軸上無(wú)零、極點(diǎn)）表示的開環(huán)復(fù)平面上的映射情況。

答案： 選取一半徑為無(wú)窮大的半圓周線為奈魁斯特圍線，并以直徑邊重合虛軸而包圍整個(gè)S平面右半平面。
1）虛軸部分的映射，...
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答案： 1）輸入單位階躍信號(hào)時(shí)，靜態(tài)誤差系數(shù)為∞，靜態(tài)誤差為0；
2）輸入單位斜坡信號(hào)時(shí)，靜態(tài)誤差系數(shù)為&...
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【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)的極點(diǎn)在S平面上不同位置時(shí)，其動(dòng)態(tài)性能的變化情況。
答案： 1）控制系統(tǒng)極點(diǎn)處于S平面右半部分時(shí)，對(duì)應(yīng)的暫態(tài)響應(yīng)發(fā)散或振蕩發(fā)散；
2）控制系統(tǒng)極點(diǎn)處于S平面左半部分時(shí)，對(duì)...
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