1)使輸出提前; 2)增加系統(tǒng)的阻尼,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性; 3)強化噪聲作用。
1)誤差:期望輸出量與實際輸出量之差; 2)偏差:給定輸入量與實際輸出量之差; 3)單位負反饋系統(tǒng)的偏差就是誤差。